SIMULADOR DE CONTROLADOR PID PARA UN DRON AUTÓNOMO

Universidad César Vallejo
Escuela Profesional de Ingeniería de Sistemas
Curso: Matemática para la Ingeniería
Autor: Emerson Castillo Oballe

Bienvenido

  1. Presione Iniciar para comenzar la simulación del dron.
  2. Observe cómo el controlador PID mantiene la estabilidad de la altitud.
  3. Modifique los parámetros Kp, Ki y Kd para analizar su efecto sobre el sistema.
  4. Compare los modos Sin Control, Solo P, Control PD y PID Ajustado.
  5. Haga clic sobre el área de simulación para cambiar el punto objetivo del dron.
  6. Simulación desarrollada con fines académicos para el curso de Matemática para la Ingeniería.
Parametros PID
Viento
Viento Fuerte
Drone
Configuraciones
Simulacion
Cómo funciona el PID

P — Proporcional

Responde al error actual. Un Kp más alto significa una respuesta más rápida, pero un exceso puede causar oscilaciones.

I — Integral

Responde al error acumulado a lo largo del tiempo. Elimina el desplazamiento permanente causado por perturbaciones persistentes como el viento.

D — Derivativo

Responde a la tasa de cambio del error. Reduce las oscilaciones y disminuye el sobreimpulso para lograr una convergencia más estable.

Position Error vs Time

Control Signal vs Time